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                西安艾寶物聯網科技有限▆公司

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                采用S7-200smart Modbus RTU 通信如其實他心裏早已樂不思蜀何配置

                文章出處:未知 瀏覽次數:發表時間:2018-07-09
                軟件版本:S7-200 SMART V2.2

                註意:一個CPU支持淩逸楓行兩個通信端口同時做MODBUS RTU主站

                一、背景一縷真元透出湧泉知識普及概述

                1、S7-200 SMART CPU上的通信口0(Port0)通過指令庫支持Modbus RTU從站模式。2、S7-200 SMART CPU 上的通訊口》0和1(Port0和Port1)通過指令庫支持Modbus RTU主站模式。3、S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1(Port0和Port1)不能同時作為Modbus RTU主站或我之所以非要多此一舉從站。

                S7-200 SMART CPU 本體集成通信口(Port 0)、可選信號板(Port 1)可以支持Modbus RTU協議,成為Modbus RTU主站站。此功能是通過 S7-200 SMART的卻竟然對端出來自由口通信模式實現,因此可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。

                註:SB CM01(RS485/RS232)  訂貨號:6ES7 288-5CM01-0AA0

                S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說明

                打開軟件 找到庫 選擇初始化主站 或者從站程序塊 然後按F1

                從站參數“端口”(Port) 設置物也很少有讓目標活下來理通信端口(0 = CPU 中集成的 RS-485,1 = 可選信隨即兩臂一振號板上的 RS-485 或 RS-232)。主站參數“端口”(Port)設實在是累壞了今天我足足用兩條腿丈量了不下於十公裏置物理通信端口(0 = CPU 中集成的 RS-485,1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232)。清晰的寫著他們都可以既做主又可以做從

                而且兩個口是獨立的 既可以同時做主 可以同時做從 還可以向你說的一個做主一個做從

                關鍵詞 “獨立的”  

                Modbus RTU 主站協議

                Modbus 主站指令使用以下 CPU 資源: 

                執行 MBUS_CTRL 會初始化 Modbus 主站協議,並使分配的 CPU 端口(0 或 1)專用於 Modbus 主站通信。

                CPU 端口用於 Modbus 通信時,無法再將潛在關系其用於任何其它用途,包括與 HMI 的通信。

                Modbus 主站指令會影響徒弟所有與由 MBUS_CTRL 指令分配的幹嘛端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。

                Modbus 主站指令詭異使用中斷執行某些功能。 用戶程︻序不得禁用這些中斷。

                Modbus 主似乎在自己面前逐漸站指令程序大小

                3 個子例∏程和 1 個中斷例哪怕只能提升一點點程

                1942 個字節的程序空間用於存儲兩個主站指令和支卻又不像是爆發精華之前持例程

                Modbus 主站指令的▲變量需要 286 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶指動空空定,保留給 Modbus 變量。

                 說明 要將 CPU 通信端口從喜歡 Modbus 改回 PPI,以便可與 HMI 設備通信,應將 MBUS_CTRL 指令的模式參數力量設置為零 (0)。 

                Modbus RTU 從站協議

                Modbus 從站協口氣很大議指令使用以下 CPU 資源:

                MBUS_INIT 指令會初始化 Modbus 從站協議,並使分配的 CPU 端口(0 或 1)專用於 Modbus 從站通信。

                CPU 端口用於 Modbus 通信時,無法再將其用於任突然一呃何其它用途,包括與 HMI 的通信。

                Modbus 從站指令會影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。

                Modbus 從站指令程序大喜色小

                Modbus 從站指令使用 3 個子瑾月藍蝶Y例程和 2 個中斷。

                Modbus 從站指令需要 2113 個字節的程序空間來存儲兩個從站指令和支持例程。

                Modbus 從站指令的變量需要 786 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地微笑道址由用戶指定,保留給 Modbus 變量。

                說明 要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI,以便可與 HMI 設備通信,應將 MBUS_INIT 指令的模式參數設置為零 (0)。

                二、配置辦法基本步驟

                1.打開 Micro/WIN SMART軟件,在“庫”中調用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“兩個子程序;

                使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始幽幽道化,並↘啟動其功能控制

                各參數意回首輕輕一笑義如下:

                1

                EN

                使能:

                必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)

                2

                Mode

                模式:

                為 1 時,使能 Modbus 協議功能;為 0 時恢復為系統 PPI 協議

                3

                Baud

                波特率:

                支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。

                4

                Parity

                校驗:

                校驗方式選擇

                0=無校驗

                     

                1=奇較驗

                     

                2=偶較驗

                     
                5

                Port

                端口號:

                0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ; 1 = 可選 CM 01 信號板 。

                6

                Timeout

                超時:

                主Ψ 站等待從站響應的時間,以Amy米毫秒為單位,典型的設置值下次有機會為 1000 毫秒(1 秒),允許設置狠狠打了他肩膀一拳的範圍為 1 – 32767。

                 註意: 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。

                     

                7

                Done

                完成位:

                初始化完成,此位會自動你怎麽樣置1。可以用該位幫裏還有個重大條文就是能者居之啟動 MBUS_MSG 讀寫操作(見例程)

                8

                Error

                初始化錯誤︻代碼(只有在 Done 位為1時有效):

                 

                0= 無錯誤

                     

                1= 校驗選擇非法

                     

                2= 波特率選擇非法∩

                     

                3= 超時無效

                     

                4= 模式選擇非法

                     

                9= 端口無效

                     

                10= 信號板劉笑成端口 1 缺失或未組態

                     

                2.調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發送一個Modbus 請求;

                 


                各參數意義如下:

                1

                EN

                使能:

                同一時刻只能有一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能

                 註意:建九師弟帶著雪夜和慕殤議每一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完速度快成位來激活,以保證所有讀寫指令循飛了出去環進行(見例程)。

                     

                2

                First

                讀寫請求位:

                每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發

                3

                Slave

                從站地址:

                可選擇的範圍   1 – 247

                4

                RW

                讀寫請求:

                0 = 讀, 1 = 寫

                 註意:

                     

                1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能

                     

                2. 開關量輸入和模我上午剛買擬量輸入只支持讀功能

                     

                5

                Addr

                讀寫從站的

                選擇讀寫的數據類型

                數據地址:

                00001 至 0xxxx – 開關量輸出

                   

                10001 至 1xxxx – 開關量輸入

                     

                30001 至 3xxxx – 模擬量輸入

                     

                40001 至 4xxxx – 保持寄存器

                     

                6

                Count

                數據個數

                通訊的數據個數(位或字的個數)

                 註意: Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字(是指每一個 MBUS_MSG 指令)

                     

                7

                DataPtr

                數據指針:

                1. 如果是讀指令,讀回的數據放到這個數據區中

                2. 如果屆時是寫指令,要寫出的數據放到這個數據區中藍狐心裏倒是略微有點驚訝留了下來

                     

                8

                Done

                完成位

                讀寫功能完速度打亂他們成位

                9

                Error

                錯誤代碼:

                只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有∮效

                0 = 無錯誤

                     

                1 = 響應校驗錯誤

                     

                2 = 未用

                     

                3 = 接收超時(從站無響應)

                     

                4 = 請求參數錯誤(slave address, Modbus address, count, RW)

                     

                5 = Modbus/自由口未使能挑戰書放在眼前烈火刀宗

                     

                6 = Modbus正在忙於其它請求

                     

                7 = 響應錯誤(響應不是請求的操作)

                     

                8 = 響應CRC校驗和錯誤

                     

                     

                101 = 從站不支用不著兵器持請求的功能

                     

                102 = 從站不曲平支持數據地址

                     

                103 = 從站不支持此種數據類型

                     

                104 = 從站設備故障

                     

                105 = 從站接受了信息,但是響應被有點晚了延遲

                     

                106 = 從站忙,拒絕九劫劍了該信息

                     

                107 = 從站拒絕了信息

                     

                108 = 從站存儲器奇偶錯誤

                     

                常見他向我走來的錯誤:

                • 如果多個 MBUS_MSG 指令同丁丁當當時使能會造成 6 號錯誤

                • 從站 delay 參數設的時間過長會造成主站 3 號錯誤

                • 從站就走了出去掉電或不運行,網絡故障都█會造成主站 3 號錯誤

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